예제 #1
0
 private OctomapWithPoseMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header  = HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.origin  = Geometry.PoseMsg.Deserialize(deserializer);
     this.octomap = OctomapMsg.Deserialize(deserializer);
 }
예제 #2
0
 private GetOctomapResponse(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.map = OctomapMsg.Deserialize(deserializer);
 }