//Display용 모듈 순서
/// <summary>
/// 초기화함수
/// </summary>
/// <returns>성공했는지 실패했는지 여부</returns>
public bool Init()
{
// Load Motion & DIO devices //
int nNumAxes = 0;
if (Cmmsdk.cmmGnDeviceLoad((int)MotnDefines._TCmBool.cmTRUE, ref nNumAxes) != MotnDefines.cmERR_NONE)
{
Log.ShowMessage("Dio", "Comizoa Device Loading Error");
return(false);
}
//Input 전체 채널 개수
Cmmsdk.cmmAdvGetNumAvailDioChan((int)MotnDefines._TCmBool.cmTRUE, ref m_iMaxIn); //현재 사용 가능한 Input채널 갯수를 찾는다.(첫번째 인자가 False이면 Output)
//Output 전체 채널 개수
Cmmsdk.cmmAdvGetNumAvailDioChan((int)MotnDefines._TCmBool.cmFALSE, ref m_iMaxOut); //현재 사용 가능한 Input채널 갯수를 찾는다.(첫번째 인자가 False이면 Output)
m_aModuleInfo = new TModuleInfo();
m_aModuleInfo.iCntIn = m_iMaxIn;
m_aModuleInfo.iCntOut = m_iMaxOut;
return(true);
//Input모듈 개수 찾는곳
//for (int i = 0; i < m_iMaxIn; i++)
//{
// //이거 안될수도 있음 확인해야함. 진섭.
// //해당 함수는 IsInputChannel 인자로 선택 된 Input 혹은 Output의 Axis 인자로 선택 된 채널의 장치 Instance를 반환합니다.
// //Instance는 같은 종류의 장치(ex SD404 2장)을 사용할 경우 각 장치를 구분하기 위한 숫자로 0번부터 시작합니다.
// Cmmsdk.cmmAdvGetDioDevInstance(i, (int)MotnDefines._TCmBool.cmTRUE, ref m_iInModuleCnt); //Axis: DevInstance를 확인할 채널
// //IsInputChannel : input, output 선택( 1 : Input, 0 : Output)
// //DevInstance: 선택 된 채널의 장치의 Instance
//}
//Output 모듈 개수 찾는곳
//for (int o = 0; o < m_iMaxOut; o++)
//{
// //이거 안될수도 있음 확인해야함. 진섭.
// //해당 함수는 IsInputChannel 인자로 선택 된 Input 혹은 Output의 Axis 인자로 선택 된 채널의 장치 Instance를 반환합니다.
// //Instance는 같은 종류의 장치(ex SD404 2장)을 사용할 경우 각 장치를 구분하기 위한 숫자로 0번부터 시작합니다.
// Cmmsdk.cmmAdvGetDioDevInstance(o, (int)MotnDefines._TCmBool.cmFALSE, ref m_iOutModuleCnt); //Axis: DevInstance를 확인할 채널
// //IsInputChannel : input, output 선택( 1 : Input, 0 : Output)
// //DevInstance: 선택 된 채널의 장치의 Instance
//}
//m_iModuleCnt = 0;
//m_iModuleCnt = m_iInModuleCnt + m_iOutModuleCnt;
//m_aModuleInfo = new TModuleInfo[m_iModuleCnt];
}