C# (CSharp) AutoCore.Sim.Autoware.IO ROS_MSG_geometry_msgs_Transform示例

编程语言: C# (CSharp)

命名空间/包名称: AutoCore.Sim.Autoware.IO

hotexamples.com的示例: 2

C# (CSharp) AutoCore.Sim.Autoware.IO ROS_MSG_geometry_msgs_Transform - 已找到2个示例。这些是从开源项目中提取的最受好评的AutoCore.Sim.Autoware.IO.ROS_MSG_geometry_msgs_Transform现实C# (CSharp)示例。您可以评价示例，以帮助我们提高示例质量。

示例#1

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文件： ROS2_NativePluin.cs 项目： strongdeer/sim-autoware-io

 public static extern void publish_Pose([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string topic, [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string frame_id, ROS_MSG_geometry_msgs_Transform pose);

示例#2

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文件： ROS2_NativePluin.cs 项目： strongdeer/sim-autoware-io

 public static extern void publish_Transform([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string topic, [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string frame_id, [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string child_frame_id, ROS_MSG_geometry_msgs_Transform transform);