C# (CSharp) AutoCore.Sim.Autoware.IO ROS_MSG_geometry_msgs_Transformの例

プログラミング言語: C# (CSharp)

名前空間/パッケージ名: AutoCore.Sim.Autoware.IO

hotexamples.comのコード掲載数: 2

C# (CSharp) AutoCore.Sim.Autoware.IO ROS_MSG_geometry_msgs_Transform - 2件のコード例が見つかりました。すべてオープンソースプロジェクトから抽出されたC# (CSharp)のAutoCore.Sim.Autoware.IO.ROS_MSG_geometry_msgs_Transformの実例で、最も評価が高いものを厳選しています。コード例の評価を行っていただくことで、より質の高いコード例が表示されるようになります。

コード例 #1

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ファイル: ROS2_NativePluin.cs プロジェクト: strongdeer/sim-autoware-io

 public static extern void publish_Pose([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string topic, [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string frame_id, ROS_MSG_geometry_msgs_Transform pose);

コード例 #2

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ファイル: ROS2_NativePluin.cs プロジェクト: strongdeer/sim-autoware-io

 public static extern void publish_Transform([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string topic, [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string frame_id, [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string child_frame_id, ROS_MSG_geometry_msgs_Transform transform);