C# (CSharp) PID_Runner.run示例

示例#1

文件： ABS.cs 项目： tsuigrac/StatsRacer

 private void checkBrake()
 {
     if (pid_runner.isRunning)
     {
         return;
     }
     StartCoroutine(pid_runner.run());
 }

示例#2

文件： TCS.cs 项目： tsuigrac/StatsRacer

 private void checkWheel()
 {
     if (Mathf.Abs(getCurrentSlip()) < 0.05f)
     {
         reset();
         return;
     }
     if (pid_runner.isRunning)
     {
         return;
     }
     StartCoroutine(pid_runner.run());
 }

示例#3

文件： EPS.cs 项目： tsuigrac/StatsRacer

        private void checkWheel()
        {
            if (Mathf.Abs(carControl.getSpeedFactor()) < 0.05f)
            {
                reset();
                return;
            }

            if (pid_runner.isRunning)
            {
                return;
            }
            StartCoroutine(pid_runner.run());
        }