C# (CSharp) PID_Runner.runの例

コード例 #1

ファイル: ABS.cs プロジェクト: tsuigrac/StatsRacer

 private void checkBrake()
 {
     if (pid_runner.isRunning)
     {
         return;
     }
     StartCoroutine(pid_runner.run());
 }

コード例 #2

ファイル: TCS.cs プロジェクト: tsuigrac/StatsRacer

 private void checkWheel()
 {
     if (Mathf.Abs(getCurrentSlip()) < 0.05f)
     {
         reset();
         return;
     }
     if (pid_runner.isRunning)
     {
         return;
     }
     StartCoroutine(pid_runner.run());
 }

コード例 #3

ファイル: EPS.cs プロジェクト: tsuigrac/StatsRacer

        private void checkWheel()
        {
            if (Mathf.Abs(carControl.getSpeedFactor()) < 0.05f)
            {
                reset();
                return;
            }

            if (pid_runner.isRunning)
            {
                return;
            }
            StartCoroutine(pid_runner.run());
        }