//Usada logo quando o Biarticulado é inicializado, ou quando ele passa por um Waypoint qualquer. public void AtualizarRota(Rota_Waypoint wp) { if (!wp) { wp_proximo = rota.ProximoWaypoint(null); wp_seguinte = rota.ProximoWaypoint(wp_proximo); } else if (wp == wp_proximo) { if (wp.tipoWaypoint == CVP.ModuloOnibus.TipoWaypont.PARADA && !paradoEmPonto) { veiculoSendoParado = true; parando_Ponto = true; } else { wp_proximo = rota.ProximoWaypoint(wp_proximo); wp_seguinte = rota.ProximoWaypoint(wp_proximo); } } }