//Usada logo quando o Biarticulado é inicializado, ou quando ele passa por um Waypoint qualquer.
public void AtualizarRota(Rota_Waypoint wp)
{
if (!wp)
{
wp_proximo = rota.ProximoWaypoint(null);
wp_seguinte = rota.ProximoWaypoint(wp_proximo);
}
else if (wp == wp_proximo)
{
if (wp.tipoWaypoint == CVP.ModuloOnibus.TipoWaypont.PARADA && !paradoEmPonto)
{
veiculoSendoParado = true;
parando_Ponto = true;
}
else
{
wp_proximo = rota.ProximoWaypoint(wp_proximo);
wp_seguinte = rota.ProximoWaypoint(wp_proximo);
}
}
}