//Usada logo quando o Biarticulado é inicializado, ou quando ele passa por um Waypoint qualquer.
 public void AtualizarRota(Rota_Waypoint wp)
 {
     if (!wp)
     {
         wp_proximo  = rota.ProximoWaypoint(null);
         wp_seguinte = rota.ProximoWaypoint(wp_proximo);
     }
     else if (wp == wp_proximo)
     {
         if (wp.tipoWaypoint == CVP.ModuloOnibus.TipoWaypont.PARADA && !paradoEmPonto)
         {
             veiculoSendoParado = true;
             parando_Ponto      = true;
         }
         else
         {
             wp_proximo  = rota.ProximoWaypoint(wp_proximo);
             wp_seguinte = rota.ProximoWaypoint(wp_proximo);
         }
     }
 }