public void Connected(ROS ros)
{
if (sendImagesToROS)
{
ros.RegisterPubPackage("CameraRGB_pub");
ros.RegisterPubPackage("CameraDepth_pub");
StartCoroutine(SendImages(ros));
}
}
public void Connected(ROS ros)
{
if (robot == null)
{
robot = ros.transform;
}
clients.Add(ros);
ros.RegisterPubPackage("RoomScores_pub");
ros.RegisterPubPackage("ObjectsInRoom_pub");
}
public void Connected(ROS ros)
{
if (sendScanToROS)
{
ros.RegisterPubPackage("LaserScan_pub");
StartCoroutine(SendLaser(ros));
}
}
public void Connected(ROS ros)
{
if (enabled && sendPathToROS)
{
Log("Sending path to ROS.", LogLevel.Normal);
ros.RegisterPubPackage("Path_pub");
if (pathType == PathType.Beacons)
{
StartCoroutine(SendPathToROS(ros));
}
else
{
StartCoroutine(SendInterpolatedPathToROS(ros));
}
}
if (enabled && sendOdometryToROS)
{
Log("Sending odometry to ROS.", LogLevel.Normal);
ros.RegisterPubPackage("Odometry_pub");
StartCoroutine(SendOdometryToROS(ros));
}
}
public void Connected(ROS ros)
{
clients.Add(ros);
ros.RegisterSubPackage("Tf_sub");
ros.RegisterPubPackage("Tf_pub");
}
