// 以下、メイン処理.リジッドボディと絡めるので、FixedUpdate内で処理を行う.
        void FixedUpdate()
        {
            //kalau jatoh, reset
            if (transform.position.y < -10.0f)
            {
                transform.position = new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
            }

            if (isStart)
            {
                float h = Input.GetAxis("Horizontal");                                  // 入力デバイスの水平軸をhで定義
                float v = Input.GetAxis("Vertical") * 2f;                               // 入力デバイスの垂直軸をvで定義
                if (!isRun)
                {
                    if (v > 0.99999f)
                    {
                        isRun = true;
                        sounds.SetRun(true);
                    }
                }
                else
                {
                    if (!(v < 0f) && !(v > 0f))
                    {
                        isRun = false;
                        sounds.SetRun(false);
                    }
                }
                if (v < 0f)
                {
                    v = v / 2f;
                }
                anim.SetFloat("Speed", v);                              // Animator側で設定している"Speed"パラメタにvを渡す
                anim.SetFloat("Direction", h);                          // Animator側で設定している"Direction"パラメタにhを渡す
                anim.speed       = animSpeed;                           // Animatorのモーション再生速度に animSpeedを設定する
                currentBaseState = anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0); // 参照用のステート変数にBase Layer (0)の現在のステートを設定する
                rb.useGravity    = true;                                //ジャンプ中に重力を切るので、それ以外は重力の影響を受けるようにする



                // 以下、キャラクターの移動処理
                velocity = new Vector3(0, 0, v);                        // 上下のキー入力からZ軸方向の移動量を取得
                // キャラクターのローカル空間での方向に変換
                velocity = transform.TransformDirection(velocity);
                //以下のvの閾値は、Mecanim側のトランジションと一緒に調整する
                if (v > 0.1)
                {
                    velocity *= forwardSpeed;                           // 移動速度を掛ける
                }
                else if (v < -0.1)
                {
                    velocity *= backwardSpeed;                  // 移動速度を掛ける
                }

                if (Input.GetButtonDown("Jump"))                // スペースキーを入力したら

                //アニメーションのステートがLocomotionの最中のみジャンプできる
                {
                    if (currentBaseState.nameHash == locoState)
                    {
                        //ステート遷移中でなかったらジャンプできる
                        if (!anim.IsInTransition(0))
                        {
                            rb.AddForce(Vector3.up * jumpPower, ForceMode.VelocityChange);
                            anim.SetBool("Jump", true);                                 // Animatorにジャンプに切り替えるフラグを送る
                            sounds.Jump();
                        }
                    }
                }


                // 上下のキー入力でキャラクターを移動させる
                transform.localPosition += velocity * Time.fixedDeltaTime;

                // 左右のキー入力でキャラクタをY軸で旋回させる
                transform.Rotate(0, h * rotateSpeed, 0);


                // 以下、Animatorの各ステート中での処理
                // Locomotion中
                // 現在のベースレイヤーがlocoStateの時
                if (currentBaseState.nameHash == locoState)
                {
                    //カーブでコライダ調整をしている時は、念のためにリセットする
                    if (useCurves)
                    {
                        resetCollider();
                    }
                }
                // JUMP中の処理
                // 現在のベースレイヤーがjumpStateの時
                else if (currentBaseState.nameHash == jumpState)
                {
                    cameraObject.SendMessage("setCameraPositionJumpView");              // ジャンプ中のカメラに変更
                    // ステートがトランジション中でない場合
                    if (!anim.IsInTransition(0))
                    {
                        // 以下、カーブ調整をする場合の処理
                        if (useCurves)
                        {
                            // 以下JUMP00アニメーションについているカーブJumpHeightとGravityControl
                            // JumpHeight:JUMP00でのジャンプの高さ(0〜1)
                            // GravityControl:1⇒ジャンプ中(重力無効)、0⇒重力有効
                            float jumpHeight     = anim.GetFloat("JumpHeight");
                            float gravityControl = anim.GetFloat("GravityControl");
                            if (gravityControl > 0)
                            {
                                rb.useGravity = false;                          //ジャンプ中の重力の影響を切る
                            }
                            // レイキャストをキャラクターのセンターから落とす
                            Ray        ray     = new Ray(transform.position + Vector3.up, -Vector3.up);
                            RaycastHit hitInfo = new RaycastHit();
                            // 高さが useCurvesHeight 以上ある時のみ、コライダーの高さと中心をJUMP00アニメーションについているカーブで調整する
                            if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
                            {
                                if (hitInfo.distance > useCurvesHeight)
                                {
                                    col.height = orgColHight - jumpHeight;                                      // 調整されたコライダーの高さ
                                    float adjCenterY = orgVectColCenter.y + jumpHeight;
                                    col.center = new Vector3(0, adjCenterY, 0);                                 // 調整されたコライダーのセンター
                                }
                                else
                                {
                                    // 閾値よりも低い時には初期値に戻す(念のため)
                                    resetCollider();
                                }
                            }
                        }
                        // Jump bool値をリセットする(ループしないようにする)
                        anim.SetBool("Jump", false);
                    }
                }
                // IDLE中の処理
                // 現在のベースレイヤーがidleStateの時
                else if (currentBaseState.nameHash == idleState)
                {
                    //カーブでコライダ調整をしている時は、念のためにリセットする
                    if (useCurves)
                    {
                        resetCollider();
                    }
                    // スペースキーを入力したらRest状態になる
                    if (Input.GetButtonDown("Jump"))
                    {
                        anim.SetBool("Rest", true);
                        sounds.Rest();
                    }
                }
                // REST中の処理
                // 現在のベースレイヤーがrestStateの時
                else if (currentBaseState.nameHash == restState)
                {
                    //cameraObject.SendMessage("setCameraPositionFrontView");		// カメラを正面に切り替える
                    // ステートが遷移中でない場合、Rest bool値をリセットする(ループしないようにする)
                    if (!anim.IsInTransition(0))
                    {
                        anim.SetBool("Rest", false);
                    }
                }
            }
        }