/// <summary>
/// 홈이 지원 안되는 보드 같은경우 돌려주고 Update 함수 내부에서 처리 해야 한다.
/// 파익스는 네트워크 타입이라 너무 느려서 업데이트에서 한번만 스캔하여 담아두고
/// </summary>
public void Update()
{
if (Para.iPhysicalNo != 0)
{
return;
}
int iEncPos = 0;
for (int i = 0; i < m_iMaxMotor; i++)
{
EMCL.ERAETech_EMCL_GetAllStatus(m_iPortID, (byte)i, ref MotorStat[i]);
//EMCL.ERAETech_EMCL_GetRefSearchStatus(m_iPortID, (byte)i);
EMCL.ERAETech_EMCL_Sync_GetEncoderPos(m_iPortID, (byte)i, ref iEncPos);
MotorEncPos[i] = (double)iEncPos;
}
}
public void GetAllStatus(ref EMCL.MotorStatus moStatus)
{
EMCL.ERAETech_EMCL_GetAllStatus(m_nPort, Convert.ToByte(m_nModuleID), ref moStatus);
}
