Exemplo n.º 1
0
 public RPYState(RPYProprioState proprio, AchievedGoal ag)
 {
     this.proprio = proprio;
     this.ag      = ag;
 }
Exemplo n.º 2
0
 public CheckPoseResponse(RPYProprioState RPYPos)
 {
     this.RPYPos = RPYPos;
 }
Exemplo n.º 3
0
 public RPYState()
 {
     this.proprio = new RPYProprioState();
     this.ag      = new AchievedGoal();
 }
Exemplo n.º 4
0
 public CheckPoseResponse()
 {
     this.RPYPos = new RPYProprioState();
 }