Exemplos de RosMessageTypes.Geometry TwistMsg em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 private TwistStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.twist  = TwistMsg.Deserialize(deserializer);
 }

Exemplo n.º 2

 public TwistStampedMsg(Std.HeaderMsg header, TwistMsg twist)
 {
     this.header = header;
     this.twist  = twist;
 }

Exemplo n.º 3

 public TwistStampedMsg()
 {
     this.header = new Std.HeaderMsg();
     this.twist  = new TwistMsg();
 }

Exemplo n.º 4

 private TwistWithCovarianceMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.twist = TwistMsg.Deserialize(deserializer);
     deserializer.Read(out this.covariance, sizeof(double), 36);
 }

Exemplo n.º 5

 public TwistWithCovarianceMsg(TwistMsg twist, double[] covariance)
 {
     this.twist      = twist;
     this.covariance = covariance;
 }

Exemplo n.º 6

 public TwistWithCovarianceMsg()
 {
     this.twist      = new TwistMsg();
     this.covariance = new double[36];
 }