Exemplo n.º 1
0
 internal static extern void dGeomSetConvex(
     dGeomID g,
     IntPtr _planes,
     uint _count,
     IntPtr _points,
     uint _pointcount,
     IntPtr _polygons);
Exemplo n.º 2
0
 internal static extern IntPtr dGeomTriMeshGetLastTransform(dGeomID g);
Exemplo n.º 3
0
 internal static extern void dGeomDisable(dGeomID geom);
Exemplo n.º 4
0
 internal static extern uint dGeomGetCategoryBits(dGeomID geom);
Exemplo n.º 5
0
 internal static extern void dGeomSetCategoryBits(dGeomID geom, uint bits);
Exemplo n.º 6
0
 internal static extern IntPtr dGeomGetSpace(dGeomID geom);
Exemplo n.º 7
0
 internal static extern void dGeomGetAABB(dGeomID geom, out BoundingBox aabb);
Exemplo n.º 8
0
 internal static extern void dGeomCopyRotation(dGeomID geom, out Matrix3 R);
Exemplo n.º 9
0
 internal static extern dTriTriMergeCallback dGeomTriMeshGetTriMergeCallback(dGeomID g);
Exemplo n.º 10
0
 internal static extern void dGeomTriMeshSetTriMergeCallback(dGeomID g, dTriTriMergeCallback Callback);
Exemplo n.º 11
0
 internal static extern void dGeomCopyPosition(dGeomID geom, out Vector3 pos);
Exemplo n.º 12
0
 internal static extern dTriRayCallback dGeomTriMeshGetRayCallback(dGeomID g);
Exemplo n.º 13
0
 internal static extern void dGeomTriMeshSetRayCallback(dGeomID g, dTriRayCallback Callback);
Exemplo n.º 14
0
 internal static extern void dGeomTriMeshSetArrayCallback(dGeomID g, dTriArrayCallback ArrayCallback);
Exemplo n.º 15
0
 internal static extern void dGeomSetQuaternion(dGeomID geom, ref Quaternion Q);
Exemplo n.º 16
0
 internal static extern void dGeomTriMeshGetPoint(dGeomID g, int Index, dReal u, dReal v, out Vector3 Out);
Exemplo n.º 17
0
 internal static extern int dGeomTriMeshGetTriangleCount(dGeomID g);
Exemplo n.º 18
0
 internal static extern void dGeomTriMeshSetData(dGeomID g, dTriMeshDataID Data);
Exemplo n.º 19
0
 internal static extern void dGeomGetQuaternion(dGeomID geom, out Quaternion result);
Exemplo n.º 20
0
 internal static extern void dGeomTriMeshEnableTC(dGeomID g, GeomClass geomClass, int enable);
Exemplo n.º 21
0
 internal static extern int dGeomIsSpace(dGeomID geom);
Exemplo n.º 22
0
 internal static extern int dGeomTriMeshIsTCEnabled(dGeomID g, GeomClass geomClass);
Exemplo n.º 23
0
 internal static extern GeomClass dGeomGetClass(dGeomID geom);
Exemplo n.º 24
0
 internal static extern void dGeomTriMeshClearTCCache(dGeomID g);
Exemplo n.º 25
0
 internal static extern void dGeomSetCollideBits(dGeomID geom, uint bits);
Exemplo n.º 26
0
 internal static extern dTriMeshDataID dGeomTriMeshGetTriMeshDataID(dGeomID g);
Exemplo n.º 27
0
 internal static extern uint dGeomGetCollideBits(dGeomID geom);
Exemplo n.º 28
0
 internal static extern void dGeomTriMeshGetTriangle(dGeomID g, int Index, out Vector3 v0, out Vector3 v1, out Vector3 v2);
Exemplo n.º 29
0
 internal static extern int dGeomIsEnabled(dGeomID geom);
Exemplo n.º 30
0
 internal static extern IntPtr dGeomGetRotation(dGeomID geom);