Beispiel #1
0
 internal static extern void dGeomSetConvex(
     dGeomID g,
     IntPtr _planes,
     uint _count,
     IntPtr _points,
     uint _pointcount,
     IntPtr _polygons);
Beispiel #2
0
 internal static extern IntPtr dGeomTriMeshGetLastTransform(dGeomID g);
Beispiel #3
0
 internal static extern void dGeomDisable(dGeomID geom);
Beispiel #4
0
 internal static extern uint dGeomGetCategoryBits(dGeomID geom);
Beispiel #5
0
 internal static extern void dGeomSetCategoryBits(dGeomID geom, uint bits);
Beispiel #6
0
 internal static extern IntPtr dGeomGetSpace(dGeomID geom);
Beispiel #7
0
 internal static extern void dGeomGetAABB(dGeomID geom, out BoundingBox aabb);
Beispiel #8
0
 internal static extern void dGeomCopyRotation(dGeomID geom, out Matrix3 R);
Beispiel #9
0
 internal static extern dTriTriMergeCallback dGeomTriMeshGetTriMergeCallback(dGeomID g);
Beispiel #10
0
 internal static extern void dGeomTriMeshSetTriMergeCallback(dGeomID g, dTriTriMergeCallback Callback);
Beispiel #11
0
 internal static extern void dGeomCopyPosition(dGeomID geom, out Vector3 pos);
Beispiel #12
0
 internal static extern dTriRayCallback dGeomTriMeshGetRayCallback(dGeomID g);
Beispiel #13
0
 internal static extern void dGeomTriMeshSetRayCallback(dGeomID g, dTriRayCallback Callback);
Beispiel #14
0
 internal static extern void dGeomTriMeshSetArrayCallback(dGeomID g, dTriArrayCallback ArrayCallback);
Beispiel #15
0
 internal static extern void dGeomSetQuaternion(dGeomID geom, ref Quaternion Q);
Beispiel #16
0
 internal static extern void dGeomTriMeshGetPoint(dGeomID g, int Index, dReal u, dReal v, out Vector3 Out);
Beispiel #17
0
 internal static extern int dGeomTriMeshGetTriangleCount(dGeomID g);
Beispiel #18
0
 internal static extern void dGeomTriMeshSetData(dGeomID g, dTriMeshDataID Data);
Beispiel #19
0
 internal static extern void dGeomGetQuaternion(dGeomID geom, out Quaternion result);
Beispiel #20
0
 internal static extern void dGeomTriMeshEnableTC(dGeomID g, GeomClass geomClass, int enable);
Beispiel #21
0
 internal static extern int dGeomIsSpace(dGeomID geom);
Beispiel #22
0
 internal static extern int dGeomTriMeshIsTCEnabled(dGeomID g, GeomClass geomClass);
Beispiel #23
0
 internal static extern GeomClass dGeomGetClass(dGeomID geom);
Beispiel #24
0
 internal static extern void dGeomTriMeshClearTCCache(dGeomID g);
Beispiel #25
0
 internal static extern void dGeomSetCollideBits(dGeomID geom, uint bits);
Beispiel #26
0
 internal static extern dTriMeshDataID dGeomTriMeshGetTriMeshDataID(dGeomID g);
Beispiel #27
0
 internal static extern uint dGeomGetCollideBits(dGeomID geom);
Beispiel #28
0
 internal static extern void dGeomTriMeshGetTriangle(dGeomID g, int Index, out Vector3 v0, out Vector3 v1, out Vector3 v2);
Beispiel #29
0
 internal static extern int dGeomIsEnabled(dGeomID geom);
Beispiel #30
0
 internal static extern IntPtr dGeomGetRotation(dGeomID geom);