Exemplos de Geometry.PoseStampedMsg.ToString em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 public override string ToString()
 {
     return("GetPlanRequest: " +
            "\nstart: " + start.ToString() +
            "\ngoal: " + goal.ToString() +
            "\ntolerance: " + tolerance.ToString());
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: MoveBaseGoal.cs Projeto: ut-ims-robotics/unity_ros_navigation_demo

 public override string ToString()
 {
     return("MoveBaseGoal: " +
            "\ntarget_pose: " + target_pose.ToString());
 }

Exemplo n.º 3

Arquivo: MoveBaseFeedback.cs Projeto: ut-ims-robotics/unity_ros_navigation_demo

 public override string ToString()
 {
     return("MoveBaseFeedback: " +
            "\nbase_position: " + base_position.ToString());
 }