C# (CSharp) Geometry.PoseStampedMsg.ToStringの例

コード例 #1

 public override string ToString()
 {
     return("GetPlanRequest: " +
            "\nstart: " + start.ToString() +
            "\ngoal: " + goal.ToString() +
            "\ntolerance: " + tolerance.ToString());
 }

コード例 #2

ファイル: MoveBaseGoal.cs プロジェクト: ut-ims-robotics/unity_ros_navigation_demo

 public override string ToString()
 {
     return("MoveBaseGoal: " +
            "\ntarget_pose: " + target_pose.ToString());
 }

コード例 #3

ファイル: MoveBaseFeedback.cs プロジェクト: ut-ims-robotics/unity_ros_navigation_demo

 public override string ToString()
 {
     return("MoveBaseFeedback: " +
            "\nbase_position: " + base_position.ToString());
 }