Exemplos de EMCL.ERAETech_EMCL_Sync_SetServoOn em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: CMotor.cs Projeto: zoro-008/Works

        /// <summary>
        /// 서보 온오프
        /// </summary>
        /// <param name="_bOn">온오프</param>
        public void SetServo(bool _bOn)
        {
            int iRet = 0;

            EMCL.ERAETech_EMCL_Sync_SetServoOn(m_iPortID, (byte)Para.iPhysicalNo, _bOn ? 1 : 0, ref iRet);
            if (iRet != 0)
            {
                Log.ShowMessage("EMCL_" + Para.iPhysicalNo.ToString() + "Axis", GetErrMsg(iRet));
            }
        }