public void Huir()
{
if (bocadillos.hormigaSeleccionada != null && bocadillos.hormigaSeleccionada == this)
{
if (this.agente.isOnOffMeshLink)
{
bocadillos.Nada();
}
else
{
bocadillos.Huir();
}
}
if (enemigosCerca.Count > 0)
{
EnemigoGenerico enemigoCerca = enemigosCerca[0];
if (enemigoCerca != null)
{
// Elimino todo lo que esté haciendo, pero no le quito la orden
// reina.DesasignarComidaACoger(this);
// Suelto la comida, pero no la desasigno
if (comida != null && comida.laEstanLLevando)
{
comida.transform.SetParent(null);
comida.laEstanLLevando = false;
posComida = Vector3.zero;
posDejarComida = Vector3.zero;
}
//reina.DesasignarHormigaACurar(this);
// Dejo de curar a la hormgia pero no la desasigno
if (hormigaACurar != null)
{
// No hace falta hacer nada
}
//reina.DesasignarHuevoACurar(this);
// Dejo de cuidar un huevo pero no lo desasigno
if (huevoACuidar != null)
{
// No hace falta hacer nada
}
// Si estoy huyendo de él, me saco de hormigas atacandole
enemigoCerca.hormigasAtacandole.Remove(this);
// Corro en direccion contraria al enemigo
Vector3 direccionEnemigo = Vector3.Normalize(enemigoCerca.transform.position - this.transform.position);
Vector3 direccionContraria = direccionEnemigo * -1f * 3;
posHuida = this.transform.position + direccionContraria;
NavMeshPath path = new NavMeshPath();
NavMesh.CalculatePath(transform.position, posHuida, NavMesh.AllAreas, path);
agente.SetDestination(posHuida);
if (path.status == NavMeshPathStatus.PathComplete)
{
agente.SetDestination(posHuida);
}
else
{
posHuida = posHuida - 2 * direccionContraria;
agente.SetDestination(posHuida);
}
}
}
if (posHuida != Vector3.zero)
{
if (Vector3.Distance(this.transform.position, posHuida) < 0.6f)
{
posHuida = Vector3.zero;
Task.current.Succeed();
return;
}
}
else
{
Task.current.Succeed();
return;
}
}
