public void BuscarComida()
{
if (bocadillos.hormigaSeleccionada != null && bocadillos.hormigaSeleccionada == this)
{
if (!this.agente.isOnOffMeshLink)
{
bocadillos.BuscarComida();
}
else
{
bocadillos.Nada();
}
}
if (comida != null)
{
// Si no he cogido la comida aún, me dirijo a ella
if (!comida.laEstanLLevando)
{
if (posComida == Vector3.zero)
{
posComida = comida.transform.position;
agente.SetDestination(comida.transform.position);
Task.current.Succeed();
return;
}
// En este caso, voy hasta donde está la comida, cuando llego
if (Vector3.Distance(this.transform.position, posComida) < 0.2f)
{
// Muevo la comida con la hormiga y le actualizo que están llevando esa comida
comida.transform.SetParent(this.transform);
comida.laEstanLLevando = true;
Task.current.Succeed();
return;
}
else
{
// Te sigues acercando a la comida
agente.SetDestination(posComida);
Task.current.Succeed();
return;
}
}
// Si ya he cogido la comida, me dirijo a la casilla libre que he tomado
else
{
// Guardo la posición a donde me dirijo para dejar la comida
if (posDejarComida == Vector3.zero)
{
posDejarComida = casillaDejarComida.transform.position;
agente.SetDestination(posDejarComida);
Task.current.Succeed();
return;
}
// Cuando llego a la casilla, suelto la comida y actualizo el haSidoCogida
if (Vector3.Distance(this.transform.position, posDejarComida) < 0.2f && zonaDondeEsta == 0)
{
reina.ComidaGuardada(comida, salaDejarComida, casillaDejarComida);
comida.CogerComida(salaDejarComida, casillaDejarComida);
comida.haSidoCogida = true;
comida.transform.SetParent(null);
comida.hormigaQueLlevaLaComida = null;
// Reseteamos los datos de la hormiga
if (hayOrdenBuscarComida)
{
hayOrdenBuscarComida = false;
SacarDeOcupadas();
reina.numHormigasBuscandoComida--;
}
comida = null;
salaDejarComida = null;
casillaDejarComida = null;
posComida = Vector3.zero;
posDejarComida = Vector3.zero;
Task.current.Succeed();
return;
}
else
{
// Te sigues acercando a la comida
agente.SetDestination(posDejarComida);
Task.current.Succeed();
return;
}
}
}
else
{
// La comida ha muerto o tengo que dejar la comida, reseteo datos
salaDejarComida = null;
casillaDejarComida = null;
posComida = Vector3.zero;
posDejarComida = Vector3.zero;
comida = null;
if (hayOrdenBuscarComida)
{
hayOrdenBuscarComida = false;
SacarDeOcupadas();
reina.numHormigasBuscandoComida--;
}
Task.current.Fail();
}
}
