public void CurarHormiga()
{
if (bocadillos.hormigaSeleccionada != null && bocadillos.hormigaSeleccionada == this)
{
if (!this.agente.isOnOffMeshLink)
{
bocadillos.Curar();
}
else
{
bocadillos.Nada();
}
}
if (hormigaACurar != null)
{
// Si es la primera vez, no tengo asignada la posicion de la hormiga a curar
if (posHerida == Vector3.zero)
{
//Debug.Log("Se asigna la posicion de la hormiga a curar");
TiempoActual = tiempoParaCurar;
posHerida = hormigaACurar.transform.position;
agente.SetDestination(hormigaACurar.transform.position);
Task.current.Succeed();
return;
}
if (Vector3.Distance(this.transform.position, hormigaACurar.transform.position) < 3.8f && this.zonaDondeEsta == hormigaACurar.zonaDondeEsta)
{
if (Vector3.Distance(this.transform.position, hormigaACurar.transform.position) < 2.5f)
{
agente.SetDestination(this.transform.position);
}
TiempoActual -= Time.deltaTime;
// Si ha pasado el tiempo de cura
if (TiempoActual <= 0)
{
hormigaACurar.SumarVida();
//Debug.Log("Hormiga Curada");
// Reseteas todos los valores
TiempoActual = tiempoParaCurar;
posHerida = Vector3.zero;
hormigaACurar.siendoCuradaPor = null;
hormigaACurar = null;
// Si se trataba de una orden de curar hormiga
if (hayOrdenCurarHormiga == true)
{
hayOrdenCurarHormiga = false;
SacarDeOcupadas();
}
Task.current.Succeed();
return;
}
Task.current.Succeed();
return;
}
else
{
TiempoActual = tiempoParaCurar;
agente.SetDestination(hormigaACurar.transform.position);
}
Task.current.Succeed();
return;
}
// Si la hormiga ha muerto, se devuelve Fail para que siga con el BT
else
{
TiempoActual = tiempoParaCurar;
hormigaACurar = null;
posHerida = Vector3.zero;
if (hayOrdenCurarHormiga == true)
{
hayOrdenCurarHormiga = false;
SacarDeOcupadas();
}
Task.current.Fail();
return;
}
}
