예제 #1
0
파일: URDFWriter.cs 프로젝트: yatli/sw2urdf 
 public inertial()
 {
     Origin  = new origin();
     Mass    = new mass();
     Inertia = new inertia();
 }
예제 #2
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파일: URDF.cs 프로젝트: chlai/sw2urdf 
 public inertial()
 {
     Origin = new origin();
     Mass = new mass();
     Inertia = new inertia();
 }