C# (CSharp) SW2URDF color 예제들

예제 #1

파일: URDF.cs 프로젝트: chlai/sw2urdf

 public material()
 {
     Color = new color();
     Texture = new texture();
     Name = new Attribute();
     Name.value = "";
     Name.isRequired = true;
     Name.type = "name";
 }

예제 #2

파일: URDFWriter.cs 프로젝트: chlai/sw2urdf

 public material()
 {
     Color = new color();
     Texture = new texture();
 }