C# (CSharp) SW2URDF color Exemples

Exemple #1

Fichier : URDF.cs Projet : chlai/sw2urdf

 public material()
 {
     Color = new color();
     Texture = new texture();
     Name = new Attribute();
     Name.value = "";
     Name.isRequired = true;
     Name.type = "name";
 }

Exemple #2

Fichier : URDFWriter.cs Projet : chlai/sw2urdf

 public material()
 {
     Color = new color();
     Texture = new texture();
 }