public static bool SendAGVCmdEnable = true; //允许发送AGV指令的允许位，收到消息后置为flase，将指令表中的通信状态改过来后置为true。
public static void ExecuteAGVCmd(object obj) //执行AGV指令表（不断查询数据库AGV指令表中有没有未发送给AGV的指令，然后将其发送出去）
{
DataBaseHandle db = obj as DataBaseHandle;
SqlConnection con = new SqlConnection();
while (RunExecuteAGVCmdThread)
{
if ((ExecuteFlag == true || HandAndDownFlag == true) && SendAGVCmdEnable == true) //开始执行订单
{
db.SelectAGVCmd(con); //查询AGV需要发送的指令
}
Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(3)); //3s查询一次
}
RunExecuteAGVCmdThread = true;
}