internal void SetRobotConfiguration(CRobotData robotData) { // si la estación está en modo robot no acepta tramas de escritura excepto del status if (m_StationData.Settings.Robot.Status == OnOff._OFF) { m_Frames_02.WriteRobotConfiguration(robotData); m_Frames_02.ReadRobotConfiguration(); } m_Frames_02.WriteRobotStatus(robotData.Status); m_Frames_02.ReadRobotStatus(); }