Exemplo n.º 1
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 internal void SetRobotConfiguration(CRobotData robotData)
 {
     // si la estación está en modo robot no acepta tramas de escritura excepto del status
     if (m_StationData.Settings.Robot.Status == OnOff._OFF)
     {
         m_Frames_02.WriteRobotConfiguration(robotData);
         m_Frames_02.ReadRobotConfiguration();
     }
     m_Frames_02.WriteRobotStatus(robotData.Status);
     m_Frames_02.ReadRobotStatus();
 }