private void IrAConfirmacion(bool finConExito = false) { Cerrar(); Ejercicio.FinalizoConExito = finConExito; Confirmacion win = new Confirmacion(Token, Sesion, Ejercicio, arduinoController.Tensiones, videoController); win.Show(); Close(); }
private void Cerrar(string msj = null) { //arduinoController.EnviarAngulosFromAngulosServos(new AngulosServos(ArduinoController.BRAZO_GB)); if (null != this.sensor) { this.sensor.Stop(); this.sensor.Dispose(); } //string nombreArchivo = $"Paciente{Sesion.Token} {DateTime.Now.ToString("ddMMyyyy")}"; //videoController.GuardarVideo(nombreArchivo); videoController.FinGrabacion = DateTime.Now.Ticks; arduinoController.CerrarPuerto(); Ejercicio.Duracion = new TimeSpan(DateTime.Now.Hour, DateTime.Now.Minute, DateTime.Now.Second) - Ejercicio.Duracion; Confirmacion win = new Confirmacion(RespuestaToken, Sesion, Ejercicio, arduinoController.Tensiones, videoController); win.Show(); this.Close(); }