private void IrAConfirmacion(bool finConExito = false)
{
Cerrar();
Ejercicio.FinalizoConExito = finConExito;
Confirmacion win = new Confirmacion(Token, Sesion, Ejercicio, arduinoController.Tensiones, videoController);
win.Show();
Close();
}
private void Cerrar(string msj = null)
{
//arduinoController.EnviarAngulosFromAngulosServos(new AngulosServos(ArduinoController.BRAZO_GB));
if (null != this.sensor)
{
this.sensor.Stop();
this.sensor.Dispose();
}
//string nombreArchivo = $"Paciente{Sesion.Token} {DateTime.Now.ToString("ddMMyyyy")}";
//videoController.GuardarVideo(nombreArchivo);
videoController.FinGrabacion = DateTime.Now.Ticks;
arduinoController.CerrarPuerto();
Ejercicio.Duracion = new TimeSpan(DateTime.Now.Hour, DateTime.Now.Minute, DateTime.Now.Second) - Ejercicio.Duracion;
Confirmacion win = new Confirmacion(RespuestaToken, Sesion, Ejercicio, arduinoController.Tensiones, videoController);
win.Show();
this.Close();
}