private void IrAConfirmacion(bool finConExito = false)
        {
            Cerrar();

            Ejercicio.FinalizoConExito = finConExito;

            Confirmacion win = new Confirmacion(Token, Sesion, Ejercicio, arduinoController.Tensiones, videoController);

            win.Show();
            Close();
        }
        private void Cerrar(string msj = null)
        {
            //arduinoController.EnviarAngulosFromAngulosServos(new AngulosServos(ArduinoController.BRAZO_GB));
            if (null != this.sensor)
            {
                this.sensor.Stop();
                this.sensor.Dispose();
            }
            //string nombreArchivo = $"Paciente{Sesion.Token} {DateTime.Now.ToString("ddMMyyyy")}";
            //videoController.GuardarVideo(nombreArchivo);
            videoController.FinGrabacion = DateTime.Now.Ticks;
            arduinoController.CerrarPuerto();
            Ejercicio.Duracion = new TimeSpan(DateTime.Now.Hour, DateTime.Now.Minute, DateTime.Now.Second) - Ejercicio.Duracion;
            Confirmacion win = new Confirmacion(RespuestaToken, Sesion, Ejercicio, arduinoController.Tensiones, videoController);

            win.Show();

            this.Close();
        }