private IEnumerator Climb()
{
onClimbStart.Invoke();
var link = agent.currentOffMeshLinkData;
var fwd = link.offMeshLink.endTransform.forward;
var btm = link.offMeshLink.endTransform.position;
var p1 = new Vector3(btm.x, link.startPos.y, btm.z);
var p2 = new Vector3(btm.x, link.endPos.y, btm.z);
if (p2.y - p1.y < 0f) // 降りる時: 近寄る→ジャンプで飛びつかみ→降りる
{
yield return(CloseTo(link.startPos, 0.4f));
yield return(JumpTo(p1, fwd));
agent.isStopped = true; // エージェント処理停止
yield return(ClimbOrDescend(p1, p2, fwd));
}
else // 登る時:近寄る→登る→ジャンプで飛び降り
{
agent.isStopped = true; // エージェント処理停止
yield return(CloseTo(p1, 0.3f));
yield return(ClimbOrDescend(p1, p2, fwd));
yield return(JumpTo(link.endPos, fwd));
}
// オフメッシュリンク移動終了+エージェント処理再開。
animatorCtrl.Climb(false);
mTrans.position = link.endPos;
agent.CompleteOffMeshLink();
agent.isStopped = false;
onClimbEnd.Invoke();
}
