public bool Run()
{
// packet keys
PacketKey k = new PacketKey();
JSONBuilder kjb = new JSONBuilder();
kjb.closeMe();
k.addToJSON(kjb);
Console.WriteLine(kjb.ToString());
Console.WriteLine("====");
// packets
Packet p = new Packet(new ComData("test"));
string sp = p.Pack();
Console.WriteLine(sp);
Packet p2;
Packet.Unpack(sp, out p2);
Console.WriteLine(p2);
return(true);
}
public string Pack()
{
JSONBuilder jb = new JSONBuilder();
Key.addToJSON(jb);
jb.addObject("Data", Data);
jb.closeMe();
return(jb.ToString());
}
public void addToJSON(JSONBuilder jb)
{
jb.addString("DataType", DataType);
if (Value == null)
{
jb.addNull("Value");
}
else
{
jb.addObject("Value", Value);
}
jb.closeMe();
}
public void addToJSON(JSONBuilder jb)
{
jb.addPrimitive("Vec", vec);
jb.addPrimitive("Mag", mag);
jb.closeMe();
}
public void addToJSON(JSONBuilder jb)
{
jb.addObject("ArmCursor", Cursor);
jb.addPrimitive("Time", Time);
jb.closeMe();
}
public void addToJSON(JSONBuilder jb)
{
jb.addPrimitive("Pos", Pos);
jb.addPrimitive("Dir", Dir);
jb.closeMe();
}