void Update()
{
distanciaCentro = Vector3.Distance(centro.position, playerPosition.position);
if (tiempoRest > 0)
{
tiempoRest -= Time.deltaTime;
}
// Creación del sistema
WriteLine("Gestión de la velocidad de los enemigos", true);
FuzzySystem system = new FuzzySystem("Gestión de la velocidad de los enemigos");
WriteLine("1) Agregar las variables", true);
// Agregar la variable lingüística "Proximidad" (de 0 a 95 m)
WriteLine("Agregar la variable Proximidad");
LinguisticVariable proximidad = new LinguisticVariable("Proximidad", 0, 95);
proximidad.AddValue(new LinguisticValue("Cerca", new LeftFuzzySet(0, 95, 0, 30)));
proximidad.AddValue(new LinguisticValue("Media", new TrapezoidalFuzzySet(0, 95, 0, 30, 20, 50)));
proximidad.AddValue(new LinguisticValue("Lejos", new RightFuzzySet(0, 95, 40, 65)));
system.addInputVariable(proximidad);
// Agregar la variable lingüística "Tiempo" (de 0 a 200 s)
WriteLine("Agregar la variable Tiempo");
LinguisticVariable tiempo = new LinguisticVariable("Tiempo", 0, 200);
tiempo.AddValue(new LinguisticValue("Muy Poco", new LeftFuzzySet(0, 200, 40, 60)));
tiempo.AddValue(new LinguisticValue("Poco", new TrapezoidalFuzzySet(0, 200, 40, 60, 90, 110)));
tiempo.AddValue(new LinguisticValue("Mitad", new TrapezoidalFuzzySet(0, 200, 90, 110, 140, 160)));
tiempo.AddValue(new LinguisticValue("Mucho", new RightFuzzySet(0, 200, 140, 160)));
system.addInputVariable(tiempo);
// Agregar la variable lingüística "Velocidad" (de 500 a 5000)
WriteLine("Agregar la variable Velocidad");
LinguisticVariable velocidad = new LinguisticVariable("Velocidad", 500, 5000);
velocidad.AddValue(new LinguisticValue("Lenta", new LeftFuzzySet(500, 5000, 1000, 2000)));
velocidad.AddValue(new LinguisticValue("Normal", new TrapezoidalFuzzySet(500, 5000, 1000, 2000, 3000, 4000)));
velocidad.AddValue(new LinguisticValue("Rápida", new RightFuzzySet(500, 5000, 3000, 4000)));
system.addOutputVariable(velocidad);
WriteLine("2) Agregar las reglas", true);
// Creación de las reglas en función de la matriz siguiente:
// Cuanto mayor sea la Proximidad y menor sea el Tiempo, más Velocidad tendrán.
// P \ T || L | M | C |
// Muy Poco || N | R | R |
// Poco || N | N | R |
// Mitad || L | N | N |
// Mucho || L | L | N |
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Lejos AND Tiempo IS Muy Poco THEN Velocidad IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Lejos AND Tiempo IS Poco THEN Velocidad IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Lejos AND Tiempo IS Mitad THEN Velocidad IS Lenta");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Lejos AND Tiempo IS Mucho THEN Velocidad IS Lenta");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Media AND Tiempo IS Muy Poco THEN Velocidad IS Rápida");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Media AND Tiempo IS Poco THEN Velocidad IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Media AND Tiempo IS Mitad THEN Velocidad IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Media AND Tiempo IS Mucho THEN Velocidad IS Lenta");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Cerca AND Tiempo IS Muy Poco THEN Velocidad IS Rápida");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Cerca AND Tiempo IS Poco THEN Velocidad IS Rápida");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Cerca AND Tiempo IS Mitad THEN Velocidad IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Proximidad IS Cerca AND Tiempo IS Mucho THEN Velocidad IS Normal");
WriteLine("12 reglas agregadas \n");
WriteLine("3) Resolución de casos prácticos", true);
WriteLine("Caso 1:", true);
WriteLine("T = 30 (Muy Poco)");
WriteLine("P = 800 (Cerca)");
system.SetInputVariable(tiempo, tiempoRest);
system.SetInputVariable(proximidad, distanciaCentro);
WriteLine("Resultado: " + system.Solve() + "\n");
enemyVelocity = system.Solve();
system.ResetCase();
//// Caso práctico 2: Tiempo de 180s, proximidad a la meta de 280m
//system.ResetCase();
//WriteLine("Caso 2:", true);
//WriteLine("T = 180 (Mucho)");
//WriteLine("P = 280 (Lejos)");
//system.SetInputVariable(tiempo, 180);
//system.SetInputVariable(proximidad, 280);
//WriteLine("Resultado: " + system.Solve() + "\n");
//// Caso práctico 3: Tiempo de 70s, proximidad a la meta de 530m
//system.ResetCase();
//WriteLine("Caso 3:", true);
//WriteLine("T = 70 (Poco)");
//WriteLine("P = 530 (Media)");
//system.SetInputVariable(tiempo, 70);
//system.SetInputVariable(proximidad, 530);
//WriteLine("Resultado: " + system.Solve() + "\n");
//// Caso práctico 4: Tiempo de 120s, proximidad a la meta de 120m
//system.ResetCase();
//WriteLine("Caso 4:", true);
//WriteLine("T = 120 (Mitad)");
//WriteLine("P = 120 (Lejos)");
//system.SetInputVariable(tiempo, 120);
//system.SetInputVariable(proximidad, 120);
//WriteLine("Resultado: " + system.Solve() + "\n");
//// Caso práctico 5 : Tiempo de 10s, proximidad a la meta de 450m
//system.ResetCase();
//WriteLine("Caso 5:", true);
//WriteLine("T = 10 (Muy Poco)");
//WriteLine("P = 450 (Media)");
//system.SetInputVariable(tiempo, 10);
//system.SetInputVariable(proximidad, 450);
//WriteLine("Resultado: " + system.Solve() + "\n");
}
private void SetRules()
{
//Lo siento mucho, pero son muchas reglas con 3 valores lingüisticos
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Muchisima THEN Damage IS Mucho");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Mucha THEN Damage IS Mucho");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Poca THEN Damage IS Poco");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Media AND Distancia IS Poca AND Peso IS Poco THEN Damage IS Poco");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Media AND Distancia IS Poca AND Peso IS Medio THEN Damage IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Media AND Distancia IS Poca AND Peso IS Mucho THEN Damage IS Mucho");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Media AND Distancia IS Media AND Peso IS Poco THEN Damage IS Poco");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Media AND Distancia IS Media AND Peso IS Medio THEN Damage IS Poco");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Media AND Distancia IS Media AND Peso IS Mucho THEN Damage IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Media AND Distancia IS Mucha AND Peso IS Poco THEN Damage IS Poco");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Media AND Distancia IS Mucha AND Peso IS Medio THEN Damage IS Poco");
system.addFuzzyRule("IF Velocidad IS Media AND Distancia IS Mucha AND Peso IS Mucho THEN Damage IS Poco");
}
static void Main(string[] args)
{
// Création du système
WriteLine("Gestion du zoom GPS", true);
FuzzySystem system = new FuzzySystem("Gestion du zoom GPS");
WriteLine("1) Ajout des variables", true);
// Ajout de la variable linguistique "Distance" (de 0 à 500 000 m)
WriteLine("Ajout de la variable Distance");
LinguisticVariable distance = new LinguisticVariable("Distance", 0, 500000);
distance.AddValue(new LinguisticValue("Faible", new LeftFuzzySet(0, 500000, 30, 50)));
distance.AddValue(new LinguisticValue("Moyenne", new TrapezoidalFuzzySet(0, 500000, 40, 50, 100, 150)));
distance.AddValue(new LinguisticValue("Grande", new RightFuzzySet(0, 500000, 100, 150)));
system.addInputVariable(distance);
// Ajout de la variable linguistique "Vitesse" (de 0 à 200)
WriteLine("Ajout de la variable Vitesse");
LinguisticVariable vitesse = new LinguisticVariable("Vitesse", 0, 200);
vitesse.AddValue(new LinguisticValue("Lente", new LeftFuzzySet(0, 200, 20, 30)));
vitesse.AddValue(new LinguisticValue("PeuRapide", new TrapezoidalFuzzySet(0, 200, 20, 30, 70, 80)));
vitesse.AddValue(new LinguisticValue("Rapide", new TrapezoidalFuzzySet(0, 200, 70, 80, 90, 110)));
vitesse.AddValue(new LinguisticValue("TresRapide", new RightFuzzySet(0, 200, 90, 110)));
system.addInputVariable(vitesse);
// Ajout de la variable linguistique "Zoom" (de 1 à 5)
WriteLine("Ajout de la variable Zoom");
LinguisticVariable zoom = new LinguisticVariable("Zoom", 0, 5);
zoom.AddValue(new LinguisticValue("Petit", new LeftFuzzySet(0, 5, 1, 2)));
zoom.AddValue(new LinguisticValue("Normal", new TrapezoidalFuzzySet(0, 5, 1, 2, 3, 4)));
zoom.AddValue(new LinguisticValue("Gros", new RightFuzzySet(0, 5, 3, 4)));
system.addOutputVariable(zoom);
WriteLine("2) Ajout des règles", true);
// Création des règles selon la matrice suivante :
// Plus le zoom est petit, plus on voit loin (mais moins détaillé)
// V \ D || F | M | G |
// Lent || N | P | P |
// Peu Ra || N | N | P |
// Rapide || G | N | P |
// Très R || G | G | P |
system.addFuzzyRule("IF Distance IS Grande THEN Zoom IS Petit");
system.addFuzzyRule("IF Distance IS Faible AND Vitesse IS Lente THEN Zoom IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Distance IS Faible AND Vitesse IS PeuRapide THEN Zoom IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Distance IS Faible AND Vitesse IS Rapide THEN Zoom IS Gros");
system.addFuzzyRule("IF Distance IS Faible AND Vitesse IS TresRapide THEN Zoom IS Gros");
system.addFuzzyRule("IF Distance IS Moyenne AND Vitesse IS Lente THEN Zoom IS Petit");
system.addFuzzyRule("IF Distance IS Moyenne AND Vitesse IS PeuRapide THEN Zoom IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Distance IS Moyenne AND Vitesse IS Rapide THEN Zoom IS Normal");
system.addFuzzyRule("IF Distance IS Moyenne AND Vitesse IS TresRapide THEN Zoom IS Gros");
WriteLine("9 règles ajoutées \n");
WriteLine("3) Résolution de cas pratiques", true);
// Cas pratique 1 : vitesse de 35 kms/h, et prochain changement de direction à 70m
WriteLine("Cas 1 :", true);
WriteLine("V = 35 (peu rapide)");
WriteLine("D = 70 (moyenne)");
system.SetInputVariable(vitesse, 35);
system.SetInputVariable(distance, 70);
WriteLine("Attendu : zoom normal, centroïde à 2.5");
WriteLine("Résultat : " + system.Solve() + "\n");
// Cas pratique 2 : vitesse de 25 kms/h, et prochain changement de direction à 70m
system.ResetCase();
WriteLine("Cas 2 :", true);
WriteLine("V = 25 (50% lente, 50% peu rapide)");
WriteLine("D = 70 (moyenne)");
system.SetInputVariable(vitesse, 25);
system.SetInputVariable(distance, 70);
WriteLine("Attendu : zoom normal à 50% + zoom petit à 50%");
WriteLine("Résultat : " + system.Solve() + "\n");
// Cas pratique 3 : vitesse de 72.5 kms/h, et prochain changement de direction à 40m
system.ResetCase();
WriteLine("Cas 3 :", true);
WriteLine("V = 72.5 (75% peu rapide + 25% rapide)");
WriteLine("D = 40 (50% faible)");
system.SetInputVariable(vitesse, 72.5);
system.SetInputVariable(distance, 40);
WriteLine("Attendu : zoom normal à 50% + zoom gros à 25%");
WriteLine("Résultat : " + system.Solve() + "\n");
// Cas pratique 4 : vitesse de 100 kms/h, et prochain changement de direction à 110m
system.ResetCase();
WriteLine("Cas 4 :", true);
WriteLine("V = 100 (50% rapide + 50% très rapide)");
WriteLine("D = 110 (80% moyenne, 20% grande)");
system.SetInputVariable(vitesse, 100);
system.SetInputVariable(distance, 110);
WriteLine("Attendu : zoom petit à 20% + zoom normal à 50% + zoom gros à 50%");
WriteLine("Résultat : " + system.Solve() + "\n");
// Cas pratique 5 : vitesse de 45 kms/h, et prochain changement de direction à 160m
system.ResetCase();
WriteLine("Cas 5 :", true);
WriteLine("V = 45 (100% peu rapide)");
WriteLine("D = 160 (100% grande)");
system.SetInputVariable(vitesse, 45);
system.SetInputVariable(distance, 160);
WriteLine("Attendu : zoom petit à 100%");
WriteLine("Résultat : " + system.Solve() + "\n");
while (true)
{
;
}
}