private void AsuMotionSetInputIOEngineDir(object sender, EventArgs e)
{
byte[] InputIOPin = new byte[64];
InputIOPin[0] = 0; //X++正限位 I0端口
// InputIOPin[1] = 0; //X--负限位
// InputIOPin[2] = 0; //x零点
InputIOPin[3] = 1; //Y++正限位 I1端口
// InputIOPin[4] = 1; //Y++
// InputIOPin[5] = 1; //Y零点
InputIOPin[25] = 3; //急停 I3
int ret = AsuInvoke.AsuMotion_SetInputIOEngineDir(handle, 9, 0, InputIOPin);
switch (ret)
{
case 3:
Print("配置运动卡数字量输入功能 成功");
break;
default:
Print("配置运动卡数字量输入功能 失败");
break;
}
}