private void AsuMotionDirectPlanFlush(object sender, EventArgs e) { int ret = AsuInvoke.AsuMotion_DirectPlanFlush(handle); switch (ret) { case 0: Print("将缓冲区中添加的直接规划刷新 成功"); break; case 1: Print("将缓冲区中添加的直接规划刷新 失败,设备句柄为空指针,一般因为没有打开设备导致"); break; default: Print("将缓冲区中添加的直接规划刷新 失败,当前缓冲区满,等待一会再添加"); break; } }