C# (CSharp) WPILib SPI.SetAccumulatorCenterの例

コード例 #1

ファイル: ADXRS450_Gyro.cs プロジェクト: atrimper/WPILib

        /// <inheritdoc/>
        public override void Calibrate()
        {
            if (m_spi == null)
            {
                return;
            }

            Timer.Delay(1.0);

            m_spi.SetAccumulatorCenter(0);
            m_spi.ResetAccumulator();

            Timer.Delay(CalibrationSampleTime);

            m_spi.SetAccumulatorCenter((int)m_spi.GetAccumulatorAverage());
            m_spi.ResetAccumulator();
        }