C# (CSharp) WPILib SPI.GetAccumulatorValueの例

コード例 #1

ファイル: ADXRS450_Gyro.cs プロジェクト: atrimper/WPILib

 /// <inheritdoc/>
 public override double GetAngle()
 {
     if (RobotBase.IsSimulation)
     {
         //Use our simulator hack.
         return(BitConverter.Int64BitsToDouble(m_spi.GetAccumulatorValue()));
     }
     return(m_spi.GetAccumulatorValue() * DegreePerSecondPerLSB * SamplePeriod);
 }