C# (CSharp) Urdf Origin.translationの例

コード例 #1

ファイル: Urdf.cs プロジェクト: jaguar243/ros-sharp

 public Vector3 GetConnectedAnchor()
 {
     if (Origin != null)
     {
         return(Origin.translation()); // wo muss Origin.rotation() hin?
     }
     else
     {
         return(Vector3.zero);
     }
 }

コード例 #2

ファイル: Urdf.cs プロジェクト: jaguar243/ros-sharp

        public Rigidbody Create(GameObject gameObject)
        {
            Rigidbody rigidbody = gameObject.AddComponent <Rigidbody>();

            if (Origin != null)
            {
                rigidbody.centerOfMass = Origin.translation();
            }

            // todo: rotation von Inertial bei Inertia anwenden.
            rigidbody.mass = (float)Mass;
            Inertia.setInertia(rigidbody);
            return(rigidbody);
        }