コード例 #1
0
        public void InitializeLimits(Urdf.Joint.Limit limit, HingeJoint joint)
        {
            LargeAngleLimitMin = (float)limit.lower * Mathf.Rad2Deg;
            LargeAngleLimitMax = (float)limit.upper * Mathf.Rad2Deg;

            _hingeJoint = joint;

            RecalculateJointLimits();
        }
コード例 #2
0
 public void InitializeLimits(Urdf.Joint.Limit limit)
 {
     PositionLimitMax = (float)limit.upper;
     PositionLimitMin = (float)limit.lower;
 }
コード例 #3
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ファイル: UrdfJoint.cs プロジェクト: cmkuo12/MTC-0
 protected static SoftJointLimit GetLinearLimit(Joint.Limit limit)
 {
     return new SoftJointLimit { limit = (float)limit.upper };
 }