C# (CSharp) RemoteTech.Legacy PidControllerの例

コード例 #1

        public RoverComputer(Vessel v)
        {
            mVessel = v;

            mThrottlePID = new Legacy.PidController(10, 1e-5F, 1e-5F, 50, -1, 1);
            mWheelPID    = new Legacy.PidController(10, 1e-5F, 1e-5F, 50, -1, 1);
        }

コード例 #2

ファイル: RoverComputer.cs プロジェクト: Nightfinder01/RemoteTechExtended

        public RoverComputer(Vessel v)
        {
            mVessel = v;

            mThrottlePID = new Legacy.PidController(10, 1e-5F, 1e-5F, 50, -1, 1);
            mWheelPID = new Legacy.PidController(10, 1e-5F, 1e-5F, 50, -1, 1);
        }