C# (CSharp) Radar rplidar_response_device_info_tの例

コード例 #1

ファイル: Radar.cs プロジェクト: TohnoYouki/A2G4Radar

        public rplidar_response_device_info_t getInfo()
        {
            rplidar_response_device_info_t information = new rplidar_response_device_info_t();

            originRadarA2.getDeviceInfo(handle, ref information, timeout);
            return(information);
        }

コード例 #2

ファイル: originRadarA2.cs プロジェクト: TohnoYouki/A2G4Radar

 public extern static UInt32 getDeviceInfo(IntPtr drv, ref rplidar_response_device_info_t info, UInt32 timeout = (UInt32)TIMEOUT.DEFAULT_TIMEOUT);