C# (CSharp) MuMech PIDControllerVの例

コード例 #1

ファイル: MechJebModuleRCSController.cs プロジェクト: KaiSforza/MechJeb2

 public override void OnModuleEnabled()
 {
     pid = new PIDControllerV(Kp, Ki, Kd, 1, -1);
     lastAct = Vector3d.zero;
     base.OnModuleEnabled();
 }

コード例 #2

 public override void OnModuleEnabled()
 {
     pid     = new PIDControllerV(Kp, Ki, Kd, 1, -1);
     lastAct = Vector3d.zero;
     base.OnModuleEnabled();
 }

コード例 #3

ファイル: MechJebModuleRCSController.cs プロジェクト: KaiSforza/MechJeb2

 public MechJebModuleRCSController(MechJebCore core)
     : base(core)
 {
     priority = 600;
     pid = new PIDControllerV(Kp, Ki, Kd, 1, -1);
 }

コード例 #4

 public MechJebModuleRCSController(MechJebCore core)
     : base(core)
 {
     priority = 600;
     pid      = new PIDControllerV(Kp, Ki, Kd, 1, -1);
 }

コード例 #5

ファイル: MechJebModuleRCSController.cs プロジェクト: sopindm/MechJeb2

 public override void OnModuleEnabled()
 {
     pid = new PIDControllerV(Kp, Ki, Kd, 1, -1);
     base.OnModuleEnabled();
 }

コード例 #6

        public override void OnStart(PartModule.StartState state)
        {
            pid = new PIDControllerV(Kp, Ki, Kd, Ki_limit, -Ki_limit);

            base.OnStart(state);
        }

コード例 #7

ファイル: MechJebModuleRCSController.cs プロジェクト: numerobis/MechJeb2

 public override void OnModuleEnabled()
 {
     pid = new PIDControllerV(Kp, Ki, Kd, 1, -1);
     base.OnModuleEnabled();
 }

コード例 #8

ファイル: MechJebModuleAttitudeController.cs プロジェクト: numerobis/MechJeb2

        public override void OnStart(PartModule.StartState state)
        {
            pid = new PIDControllerV(Kp, Ki, Kd, Ki_limit, -Ki_limit);

            base.OnStart(state);
        }