C# (CSharp) MotionInterpolation PUMAの例

コード例 #1

ファイル: MainWindow.xaml.cs プロジェクト: Arkady92/PUSN

 void InitializeRobot()
 {
     robotForInternalCoordinates = new PUMA(HelixViewportLeft, FrameStartEuler, FrameEndEuler);
     robotForEffectoPosition = new PUMA(HelixViewportRight, FrameStartQuaternion, FrameEndQuaternion);
 }

コード例 #2

ファイル: MainWindow.xaml.cs プロジェクト: Arkady92/PUSN

 void InitializeRobot()
 {
     robotForInternalCoordinates = new PUMA(HelixViewportLeft, FrameStartEuler, FrameEndEuler);
     robotForEffectoPosition     = new PUMA(HelixViewportRight, FrameStartQuaternion, FrameEndQuaternion);
 }