C# (CSharp) Iviz.Msgs.MoveitMsgs RobotState.RosSerializeの例

コード例 #1

ファイル: MotionSequenceResponse.cs プロジェクト: KIT-ISAS/iviz

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     ErrorCode.RosSerialize(ref b);
     SequenceStart.RosSerialize(ref b);
     b.SerializeArray(PlannedTrajectories, 0);
     b.Serialize(PlanningTime);
 }

コード例 #2

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     TrajectoryStart.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(GroupName);
     Trajectory.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(PlanningTime);
     ErrorCode.RosSerialize(ref b);
 }

コード例 #3

ファイル: PlaceResult.cs プロジェクト: KIT-ISAS/iviz

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     ErrorCode.RosSerialize(ref b);
     TrajectoryStart.RosSerialize(ref b);
     b.SerializeArray(TrajectoryStages, 0);
     b.SerializeArray(TrajectoryDescriptions, 0);
     PlaceLocation.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(PlanningTime);
 }

コード例 #4

ファイル: MotionPlanDetailedResponse.cs プロジェクト: KIT-ISAS/iviz

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     TrajectoryStart.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(GroupName);
     b.SerializeArray(Trajectory, 0);
     b.SerializeArray(Description, 0);
     b.SerializeStructArray(ProcessingTime, 0);
     ErrorCode.RosSerialize(ref b);
 }

コード例 #5

ファイル: PlanningScene.cs プロジェクト: KIT-ISAS/iviz

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     b.Serialize(Name);
     RobotState.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(RobotModelName);
     b.SerializeArray(FixedFrameTransforms, 0);
     AllowedCollisionMatrix.RosSerialize(ref b);
     b.SerializeArray(LinkPadding, 0);
     b.SerializeArray(LinkScale, 0);
     b.SerializeArray(ObjectColors, 0);
     World.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(IsDiff);
 }

コード例 #6

ファイル: MotionPlanRequest.cs プロジェクト: KIT-ISAS/iviz

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     WorkspaceParameters.RosSerialize(ref b);
     StartState.RosSerialize(ref b);
     b.SerializeArray(GoalConstraints, 0);
     PathConstraints.RosSerialize(ref b);
     TrajectoryConstraints.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(PlannerId);
     b.Serialize(GroupName);
     b.Serialize(NumPlanningAttempts);
     b.Serialize(AllowedPlanningTime);
     b.Serialize(MaxVelocityScalingFactor);
     b.Serialize(MaxAccelerationScalingFactor);
 }

コード例 #7

ファイル: DisplayTrajectory.cs プロジェクト: KIT-ISAS/iviz

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     b.Serialize(ModelId);
     b.SerializeArray(Trajectory, 0);
     TrajectoryStart.RosSerialize(ref b);
 }

コード例 #8

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     State.RosSerialize(ref b);
     b.SerializeArray(HighlightLinks, 0);
 }