コード例 #1
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 private void btnFactoryDefaultConfig_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
 {
     if (!MessageConfirm("把主板设定重置为出厂设定?"))
     {
         return;
     }
     if (UBT.DefaultConfig())
     {
         if (UBT.GetConfig())
         {
             RefreshBoardConfig();
         }
         else
         {
             UpdateInfo("Fail reading board config");
         }
         MessageBox.Show("系统设定已还原为出厂设定.\n部份设定必须在重启时才生效.\n为确保系统的稳定性, 请即重启机器人.",
                         "系统设定还原成功", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Warning);
     }
     else
     {
         UpdateInfo("Fail resetting config to factory default");
     }
 }