コード例 #1
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ファイル: MJP.cs プロジェクト: iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5 
 public static unsafe void GetBodyRelativeState(int index, TTransform *transform)
 {
     check(mjp_getBodyRelativeState(index, transform));
 }
コード例 #2
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ファイル: MJP.cs プロジェクト: iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5 
 // get state of specified body relative to parent body
 [DllImport(plugin)] static extern unsafe int mjp_getBodyRelativeState(int index, TTransform *transform);
コード例 #3
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ファイル: MJP.cs プロジェクト: iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5 
 public static unsafe void GetCameraState(int index, TTransform *transform)
 {
     check(mjp_getCameraState(index, transform));
 }
コード例 #4
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ファイル: MJP.cs プロジェクト: iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5 
 // get state of specified camera; -1: main camera
 [DllImport(plugin)] static extern unsafe int mjp_getCameraState(int index, TTransform *transform);
コード例 #5
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ファイル: MJP.cs プロジェクト: iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5 
 public static unsafe void GetObjectState(int index, TTransform *transform, int *visible, int *selected)
 {
     check(mjp_getObjectState(index, transform, visible, selected));
 }
コード例 #6
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ファイル: MJP.cs プロジェクト: iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5 
 // get state of specified renderable object
 [DllImport(plugin)] static extern unsafe int mjp_getObjectState(int index, TTransform *transform, int *visible, int *selected);