private void FuncoesEsqueletoUsuario(SkeletonFrame quadro)
{
if (quadro == null)
{
return;
}
using (quadro)
{
Skeleton esqueletoUsuario = quadro.ObterEsqueletoUsuario();
if (btnDesenhar.IsChecked)
{
Skeleton[] esqueletos = new Skeleton[6];
quadro.CopySkeletonDataTo(esqueletos);
fluxoInteracao.ProcessSkeleton(esqueletos, kinect.AccelerometerGetCurrentReading(), quadro.Timestamp);
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinect);
if (configuracaoMaoDireita.DesenhoAtivo)
{
esqueletoAuxiliar.InteracaoDesenhar(esqueletoUsuario.Joints[JointType.HandRight], canvasDesenho, configuracaoMaoDireita);
}
if (configuracaoMaoEsquerda.DesenhoAtivo)
{
esqueletoAuxiliar.InteracaoDesenhar(esqueletoUsuario.Joints[JointType.HandLeft], canvasDesenho, configuracaoMaoEsquerda);
}
}
else
{
foreach (IRastreador rastreador in rastreadores)
{
rastreador.Rastrear(esqueletoUsuario);
}
if (btnEsqueletoUsuario.IsChecked)
{
quadro.DesenharEsqueletoUsuario(kinect, canvasKinect);
}
}
}
}
