public static void DesenharEsqueletoUsuario(
this SkeletonFrame pQuadro,
KinectSensor pKinectSensor,
Canvas pCanvasParaDesenhar)
{
if (pKinectSensor == null)
throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
if (pCanvasParaDesenhar == null)
throw new ArgumentNullException("canvasParaDesenhar");
Skeleton lEsqueleto = ObterEsqueletoUsuario(pQuadro);
if (lEsqueleto != null)
{
EsqueletoUsuarioAuxiliar lEsqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(pKinectSensor);
foreach (BoneOrientation lOsso in lEsqueleto.BoneOrientations)
{
lEsqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharOsso(
lEsqueleto.Joints[lOsso.StartJoint],
lEsqueleto.Joints[lOsso.EndJoint],
pCanvasParaDesenhar);
lEsqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharArticulacao(
lEsqueleto.Joints[lOsso.EndJoint],
pCanvasParaDesenhar);
}
}
}
public static void DesenharMaosUsuario(
this SkeletonFrame pQuadro,
KinectSensor pKinectSensor,
Canvas pCanvasParaDesenhar,
Brush pCorDesenho,
JointType pMaoParaDesenhar)
{
if (pKinectSensor == null)
throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
if (pCanvasParaDesenhar == null)
throw new ArgumentNullException("canvasParaDesenhar");
Skeleton lEsqueleto = ObterEsqueletoUsuario(pQuadro);
if (lEsqueleto != null)
{
EsqueletoUsuarioAuxiliar lEsqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(pKinectSensor);
//desenha mao direita
//lEsqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharUmaMaoPintura(
// lEsqueleto.Joints[JointType.HandRight],
// pCanvasParaDesenhar,
// Brushes.Aquamarine);
//desenha mao esquerda
lEsqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharUmaMaoPintura(
//lEsqueleto.Joints[JointType.HandRight],
lEsqueleto.Joints[pMaoParaDesenhar],
pCanvasParaDesenhar,
pCorDesenho);
}
}
public static void DesenharEsqueletoUsuario
(this SkeletonFrame quadro, KinectSensor kinectSensor,
Canvas canvasParaDesenhar)
{
if (kinectSensor == null)
{
throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
}
if (canvasParaDesenhar == null)
{
throw new ArgumentNullException("canvasParaDesenhar");
}
Skeleton esqueleto = ObterEsqueletoUsuario(quadro);
if (esqueleto != null)
{
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinectSensor);
foreach (BoneOrientation osso in esqueleto.BoneOrientations)
{
esqueletoUsuarioAuxiliar
.DesenharOsso(esqueleto.Joints[osso.StartJoint],
esqueleto.Joints[osso.EndJoint],
canvasParaDesenhar);
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[osso.EndJoint], canvasParaDesenhar);
}
}
}
private void FuncoesEsqueletoUsuario(SkeletonFrame quadro)
{
if (quadro == null)
{
return;
}
using (quadro)
{
Skeleton esqueletoUsuario = quadro.ObterEsqueletoUsuario();
if (btnDesenhar.IsChecked)
{
Skeleton[] esqueletos = new Skeleton[6];
quadro.CopySkeletonDataTo(esqueletos);
fluxoInteracao.ProcessSkeleton(esqueletos, kinect.AccelerometerGetCurrentReading(), quadro.Timestamp);
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinect);
if (configuracaoMaoDireita.DesenhoAtivo)
{
esqueletoAuxiliar.InteracaoDesenhar(esqueletoUsuario.Joints[JointType.HandRight], canvasDesenho, configuracaoMaoDireita);
}
if (configuracaoMaoEsquerda.DesenhoAtivo)
{
esqueletoAuxiliar.InteracaoDesenhar(esqueletoUsuario.Joints[JointType.HandLeft], canvasDesenho, configuracaoMaoEsquerda);
}
}
else
{
foreach (IRastreador rastreador in rastreadores)
{
rastreador.Rastrear(esqueletoUsuario);
}
if (btnEsqueletoUsuario.IsChecked)
{
quadro.DesenharEsqueletoUsuario(kinect, canvasKinect);
}
}
}
}
private void DesenharEsqueletoUsuario(SkeletonFrame quadro)
{
if (quadro == null)
{
return;
}
using (quadro)
{
Skeleton[] esqueletos = new Skeleton[quadro.SkeletonArrayLength];
quadro.CopySkeletonDataTo(esqueletos);
IEnumerable <Skeleton> esqueletosRastreados = esqueletos.Where(esqueleto => esqueleto.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked);
if (esqueletosRastreados.Count() > 0)
{
Skeleton esqueleto = esqueletosRastreados.First();
EsqueletoUsuarioAuxiliar funcoesEsqueletos = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinect);
funcoesEsqueletos.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[JointType.HandRight], canvasKinect);
funcoesEsqueletos.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[JointType.HandLeft], canvasKinect);
}
}
}
private void DesenharEmTela(SkeletonFrame quadro, Skeleton primeiroUsuario)
{
Skeleton[] esqueletos = new Skeleton[6];
quadro.CopySkeletonDataTo(esqueletos);
fluxoInteracao.ProcessSkeleton(esqueletos, Kinect.AccelerometerGetCurrentReading(), quadro.Timestamp);
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(Kinect);
if (configuracaoMaoDireita.DesenhoAtivo)
esqueletoAuxiliar.InteracaoDesenhar(primeiroUsuario.Joints[JointType.HandRight], canvasDesenho, configuracaoMaoDireita);
if (configuracaoMaoEsquerda.DesenhoAtivo)
esqueletoAuxiliar.InteracaoDesenhar(primeiroUsuario.Joints[JointType.HandLeft], canvasDesenho, configuracaoMaoEsquerda);
}
