public static void DesenharEsqueletoUsuario(
this SkeletonFrame pQuadro,
KinectSensor pKinectSensor,
Canvas pCanvasParaDesenhar)
{
if (pKinectSensor == null)
throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
if (pCanvasParaDesenhar == null)
throw new ArgumentNullException("canvasParaDesenhar");
Skeleton lEsqueleto = ObterEsqueletoUsuario(pQuadro);
if (lEsqueleto != null)
{
EsqueletoUsuarioAuxiliar lEsqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(pKinectSensor);
foreach (BoneOrientation lOsso in lEsqueleto.BoneOrientations)
{
lEsqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharOsso(
lEsqueleto.Joints[lOsso.StartJoint],
lEsqueleto.Joints[lOsso.EndJoint],
pCanvasParaDesenhar);
lEsqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharArticulacao(
lEsqueleto.Joints[lOsso.EndJoint],
pCanvasParaDesenhar);
}
}
}
public static void DesenharEsqueletoUsuario
(this SkeletonFrame quadro, KinectSensor kinectSensor,
Canvas canvasParaDesenhar)
{
if (kinectSensor == null)
{
throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
}
if (canvasParaDesenhar == null)
{
throw new ArgumentNullException("canvasParaDesenhar");
}
Skeleton esqueleto = ObterEsqueletoUsuario(quadro);
if (esqueleto != null)
{
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinectSensor);
foreach (BoneOrientation osso in esqueleto.BoneOrientations)
{
esqueletoUsuarioAuxiliar
.DesenharOsso(esqueleto.Joints[osso.StartJoint],
esqueleto.Joints[osso.EndJoint],
canvasParaDesenhar);
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[osso.EndJoint], canvasParaDesenhar);
}
}
}
private void DesenharEsqueletoUsuario(SkeletonFrame quadro)
{
if (quadro == null)
{
return;
}
using (quadro)
{
Skeleton[] esqueletos = new Skeleton[quadro.SkeletonArrayLength];
quadro.CopySkeletonDataTo(esqueletos);
IEnumerable <Skeleton> esqueletosRastreados = esqueletos.Where(esqueleto => esqueleto.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked);
if (esqueletosRastreados.Count() > 0)
{
Skeleton esqueleto = esqueletosRastreados.First();
EsqueletoUsuarioAuxiliar funcoesEsqueletos = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinect);
funcoesEsqueletos.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[JointType.HandRight], canvasKinect);
funcoesEsqueletos.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[JointType.HandLeft], canvasKinect);
}
}
}
